Дан вектор AB(x1,y1,z1), есть перпендикуляр к вектору BD(x2,y2,z2), есть плоскость, образованная векторами AB и BC(уравнение известно - ax+by+cz=0), необходимо определить угол на который необходимо повернуть вектор, а также направление поворота(по часовой или против относительно AB) что бы он лег в плоскость.